Schulungsübersicht

Einführung

Überblick über Aerial Robotics

  • Drohnen, unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) und Quadrotoren
  • Komponenten des autonomen Flugs
  • Branchen, in denen UAVs nützlich sein können

Modellierung von UAVs

  • Die grundlegende Mechanik von UAVs und Quadrotoren
  • Dynamik eines Multirotor-Mikroflugzeugs (MAV) und eines Starrflügel-UAVs

Entwurf von UAVs

  • Überlegungen zur Konstruktion
  • Agilität und Manövrierfähigkeit
  • Auswahl von Komponenten und Größe

Verstehen der Kinematik von Quadrotoren

  • Transformationen und Rotationen
  • Euler-Winkel und Winkelgeschwindigkeit
  • Bewegungsgleichungen für Quadrotoren

Verstehen der Zustandsabschätzung

  • Verwendung bordseitiger Sensoren (Inertialsensoren) zur Schätzung des Fahrzeugzustands
  • Trägheitsnavigationssysteme
  • Die Konzepte des Kalman-Filters

Entwicklung von Quadrotor-Modellen

  • 2D-Quadrotor-Steuerung und -Modellierung
  • 3D-Quadrotor-Steuerung und -Modellierung

Erforschung der grundlegenden Konzepte der Flugsteuerung

  • Steuerungstechniken für die Flugrobotik
  • Lineare prädiktive Modellsteuerung

Bewegungsplanung für Aerial Robotics

  • Verschiedene Techniken und Methoden zur Bewegungsplanung

Testen von UAVs und Quadrotoren mit Hilfe von Simulatoren

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Zusammenfassung und Schlussfolgerung

Voraussetzungen

  • Grundkenntnisse in Informatik und Ingenieurwissenschaften
  • Erfahrung mit Elektrotechnik und Maschinenbau

Zielgruppe

  • Computer-Ingenieure
  • Elektroingenieure
  • Maschinenbauingenieure
  • Entwickler
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Price per participant (excl. VAT)

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