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Schulungsübersicht
Einführung
Herunterladen und Installieren der Software
Vorbereiten der Entwicklungsumgebung
Überblick über die ArduPilot-Suite
Übersicht über die Hardware-Boards und die Simulationssoftware
Übersicht über die Python Syntax für die Drohne Programming
Steuerung der Drohnenhardware
Kommunikation mit verschiedenen Teilen
Fliegen der simulierten Drohne
Testen der Drohne
Fehlersuche im Code
Erweitern von ArduPilot mit ROS (Roboterbetriebssystem).
Zusammenfassung und Schlussfolgerung
Voraussetzungen
- Erfahrung mit der Linux Befehlszeile.
- Programming Erfahrung in einer beliebigen Sprache.
Zielgruppe
- Entwickler
14 Stunden
