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Schulungsübersicht
Einführung in Sensor Fusion
- [0] Überblick
- Fehler in Rohdaten
Multisensor-Fusionsarchitektur
- Architektonische Taxonomie
- Zentralisiert vs. dezentralisiert
- Lokale vs. globale Interaktion
- Hierarchie
Fusionsmethoden
- Bayessche Netze
- Probabilistische Netze
- Der Kalman-Filter
- Markov-Kette Monte Carlo
- Alternativen zur Wahrscheinlichkeitsrechnung
14 Stunden
