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Schulungsübersicht
Einführung in die multimodale KI in Robotics
- Die Rolle der multimodalen KI in der Robotik
- Überblick über sensorische Systeme in Robotern
Multimodale Sensortechnologien
- Arten von Sensoren und ihre Anwendungen in der Robotik
- Integration und Synchronisation verschiedener sensorischer Eingänge
Aufbau multimodaler Robotersysteme
- Konstruktionsprinzipien für multimodale Roboter
- Rahmenwerke und Werkzeuge für die Entwicklung von Robotersystemen
KI-Algorithmen für Sensor Fusion
- Techniken zur Kombination von Sensordaten
- Modelle für maschinelles Lernen zur Entscheidungsfindung in der Robotik
Entwicklung von autonomen Roboter-Verhaltensweisen
- Entwicklung von Robotern, die navigieren und mit ihrer Umgebung interagieren können
- Fallstudien zu autonomen Robotern in verschiedenen Branchen
Datenverarbeitung in Echtzeit
- Verarbeitung großer Mengen von Sensordaten in Echtzeit
- Optimierung der Leistung im Hinblick auf Reaktionsfähigkeit und Genauigkeit
Betätigung und Steuerung in multimodalen Robotern
- Umwandlung sensorischer Eingaben in Roboterbewegungen
- Steuerungssysteme für komplexe Roboteraufgaben
Ethische Erwägungen bei Robotersystemen
- Diskussion über den ethischen Einsatz von Robotern
- Datenschutz und Sicherheit bei der robotergestützten Datenerfassung
Projekt und Bewertung
- Entwurf, Prototyping und Fehlerbehebung eines einfachen multimodalen Robotersystems
- Bewertung und Feedback
Zusammenfassung und nächste Schritte
Voraussetzungen
- Fundierte Kenntnisse in Robotik und KI
- Beherrschung von Python und C++
- Kenntnisse von Sensortechnologien
Zielgruppe
- Robotics Ingenieure
- KI-Forscher
- Automatisierungsspezialisten
21 Stunden
Erfahrungsberichte (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.