Schulungsübersicht
Einführung in ROS-Industrial (ROS-I)
Überblick über ROS-I Funktionen und Architektur
Installieren und Konfigurieren von ROS-I
Einrichten der ROS-I-Entwicklungsumgebung
Überblick über einheitliche Roboterbeschreibungsformate (URDFs) auf ROS-I
Verwendung von Schnittstellenbibliotheken (Treibern) auf ROS-I
Verfolgung von Koordinatensystemen auf ROS-I mit TF
Bewegungsplanung auf ROS-I
- MoveIt! Anwendung
- RViz
- C++
Erstellen einer einfachen MoveIt! Anwendung
Einrichten eines neuen Roboters mit ROS-I
- Erstellen und Überprüfen eines URDF
- Erstellen und Aktualisieren eines MoveIt! Paket für ROS-I
- Testen am ROS-I Simulator
Arbeiten mit Descartes auf ROS-I
- Descartes-Architektur
- Descartes für Robotik-Routing
- Descartes für robotisches Blending
- Trajektorienpunkte auf Descartes
- Überblick über die Descartes-Bahnplanung
Erstellen einer einfachen Descartes-Anwendung
Arbeiten mit Wahrnehmung auf ROS-I
- Kamera-Kalibrierung
- Arbeiten mit 3D-Kameras und 3D-Daten
- Überblick über die Perception Processing Pipeline
- Wahrnehmungs-Tools
Erstellen einer einfachen Wahrnehmungsanwendung
Durchführen der Pfadplanung auf ROS-I
Aufbau einer Wahrnehmungspipeline auf ROS-I
Fehlersuche
Zusammenfassung und Schlussfolgerung
Voraussetzungen
- Grundlegende Erfahrung mit Linux
- Grundlegende Erfahrung mit C++ Programmierung
- Grundlegende Vertrautheit mit ROS
Erfahrungsberichte (2)
sein Wissen und seine Nutzung von KI für Robotics in der Zukunft.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Kurs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Maschinelle Übersetzung
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.