Schulungsübersicht

Einführung in die Pfadplanung für autonome Fahrzeuge

  • Grundlagen und Herausforderungen der Pfadplanung
  • Anwendungen in autonomem Fahren und Robotik
  • Überblick über traditionelle und moderne Planungstechniken

Graphenbasierte Pfadplanungsalgorithmen

  • Überblick über die A* und Dijkstra Algorithmen
  • Implementierung von A* für die gitterbasierte Pfadfindung
  • Dynamische Varianten: D* und D* Lite für sich verändernde Umgebungen

Sampling-basierte Pfadplanungsalgorithmen

  • Zufallssampling-Techniken: RRT und RRT*
  • Pfadglättung und -optimierung
  • Umgang mit nicht-holonomen Beschränkungen

Optimierungsbasierte Pfadplanung

  • Formulierung des Pfadplanungsproblems als Optimierungsproblem
  • Trajektorienoptimierung unter Verwendung nichtlinearer Programmierung
  • Gradientenbasierte und gradientenfreie Optimierungstechniken

Lernbasierte Pfadplanung

  • Deep Reinforcement Learning (DRL) für die Pfadoptimierung
  • Integration von DRL mit traditionellen Algorithmen
  • Adaptive Pfadplanung unter Verwendung von Machine-Learning-Modellen

Umgang mit dynamischen und unsicheren Umgebungen

  • Reaktive Planungstechniken für Echtzeitantworten
  • Hindernisvermeidung und vorausschauende Regelung
  • Integration von Wahrnehmungsdaten für adaptive Navigation

Evaluierung und Benchmarking von Pfadplanungsalgorithmen

  • Metriken für Pfadeffizienz, Sicherheit und Rechenkomplexität
  • Simulation und Test in React und Gazebo
  • Fallstudie: Vergleich von RRT* und D* in komplexen Szenarien

Fallstudien und reale Anwendungen

  • Pfadplanung für autonome Lieferroboter
  • Anwendungen in selbstfahrenden Autos und UAVs
  • Projekt: Implementierung eines adaptiven Pfadplaners unter Verwendung von RRT*

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Kenntnisse in Python-Programmierung
  • Erfahrung mit Robotiksystemen und Steuerungsalgorithmen
  • Vertrautheit mit Technologien für autonome Fahrzeuge

Zielgruppe

  • Robotics Ingenieure, die sich auf autonome Systeme spezialisiert haben
  • KI-Forscher mit Schwerpunkt auf Pfadplanung und Navigation
  • Fortgeschrittene Entwickler, die an selbstfahrender Technologie arbeiten
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Price per participant (excl. VAT)

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