Schulungsübersicht

Einführung in Computer Vision im autonomen Fahren

  • Rolle der Computer Vision in autonomen Fahrzeugsystemen
  • Herausforderungen und Lösungen bei der Echtzeit-Bildverarbeitung
  • Schlüsselkonzepte: Objekterkennung, Tracking und Szenenverständnis

Grundlagen der Bildverarbeitung für autonome Fahrzeuge

  • Bilderfassung von Kameras und Sensoren
  • Grundlegende Operationen: Filterung, Kantenerkennung und Transformationen
  • Vorverarbeitungspipelines für Echtzeit-Vision-Aufgaben

Objekterkennung und -klassifizierung

  • Feature-Extraktion mit SIFT, SURF und ORB
  • Klassische Erkennungsalgorithmen: HOG und Haar-Cascades
  • Deep-Learning-Ansätze: CNNs, YOLO und SSD

Spur- und Fahrbahnmarkierungserkennung

  • Hough-Transformation zur Erkennung von Linien und Kurven
  • Extraktion des Interessenbereichs (ROI) für Fahrbahnmarkierungen
  • Implementierung der Spur-Erkennung mit OpenCV und TensorFlow

Semantische Segmentierung für das Szenenverständnis

  • Verständnis der semantischen Segmentierung im autonomen Fahren
  • Deep-Learning-Techniken: FCN, U-Net und DeepLab
  • Echtzeit-Segmentierung mit Deep Neural Networks

Hindernis- und Fußgängererkennung

  • Echtzeit-Objekterkennung mit YOLO und Faster R-CNN
  • Multi-Objekt-Tracking mit SORT und DeepSORT
  • Fußgängererkennung mit HOG und Deep-Learning-Modellen

Sensor Fusion für verbesserte Wahrnehmung

  • Kombination von Vision-Daten mit LiDAR und RADAR
  • Kalman-Filterung und Partikelfilterung zur Datenintegration
  • Verbesserung der Wahrnehmungsgenauigkeit mit Sensorfusionstechniken

Evaluierung und Test von Vision-Systemen

  • Benchmarking von Vision-Modellen mit Automobil-Datensätzen
  • Echtzeit-Performance-Evaluierung und -Optimierung
  • Implementierung einer Vision-Pipeline für die Simulation des autonomen Fahrens

Fallstudien und reale Anwendungen

  • Analyse erfolgreicher Vision-Systeme in autonomen Autos
  • Projekt: Implementierung einer Spur- und Hinderniserkennungspipeline
  • Diskussion: Zukünftige Trends in der Automobil-Computer Vision

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Kenntnisse in Python-Programmierung
  • Grundlegendes Verständnis von Konzepten des maschinellen Lernens
  • Vertrautheit mit Bildverarbeitungstechniken

Zielgruppe

  • KI-Entwickler, die an autonomen Fahranwendungen arbeiten
  • Computer-Vision-Ingenieure mit Schwerpunkt auf Echtzeitwahrnehmung
  • Forscher und Entwickler mit Interesse an Automotive-KI
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Price per participant (excl. VAT)

Erfahrungsberichte (1)

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