Schulungsübersicht

Einführung in Sensoren für autonome Fahrzeuge

  • Überblick über die Architektur autonomer Fahrzeuge
  • Die Rolle von Sensoren in der selbstfahrenden Technologie
  • Herausforderungen und Grenzen der sensorbasierten Wahrnehmung

LiDAR-Sensoren in autonomen Fahrzeugen

  • Wie LiDAR funktioniert: Prinzipien und Anwendungen
  • LiDAR-Datenverarbeitung und 3D-Kartierung
  • Stärken und Grenzen von LiDAR in selbstfahrenden Systemen

Radar- und Ultraschallsensoren

  • Radar zur Objekterkennung und Kollisionsvermeidung
  • Interpretation von Radarsignalen und Doppler-Effekt
  • Ultraschallsensoren für Langsamfahrnavigation

Kamera- und Computer Vision Systeme

  • Arten von Kameras, die in autonomen Fahrzeugen verwendet werden
  • Bildverarbeitungstechniken zur Objekterkennung
  • Deep-Learning-Anwendungen in der visuellen Wahrnehmung

Sensor Fusion und Data Integration

  • Einführung in Techniken der Sensorfusion
  • Kombination von LiDAR-, Radar- und Kameradaten für eine höhere Genauigkeit
  • Kalman-Filterung und Deep-Learning-Ansätze zur Sensorfusion

Echtzeitverarbeitung und autonome Entscheidungsfindung

  • Latenz und Echtzeitanforderungen in der autonomen Wahrnehmung
  • Verarbeitung von Sensordaten für Navigation und Hindernisvermeidung
  • Fallstudien: Tesla, Waymo und andere Branchenführer

Testen und Kalibrieren von Sensoren für autonome Fahrzeuge

  • Methoden zur Sensorkalibrierung und Fehlerkorrektur
  • Testen der Sensorleistung in verschiedenen Umgebungen
  • Optimierung der Sensorplatzierung für eine verbesserte Fahrzeugwahrnehmung

Zukünftige Trends in der Sensorik für autonome Fahrzeuge

  • Neue Sensortechnologien in selbstfahrenden Autos
  • KI-gesteuerte Fortschritte in der Sensordatenanalyse
  • Die Zukunft von vollständig autonomen Fahrzeugwahrnehmungssystemen

Zusammenfassung und nächste Schritte

Voraussetzungen

  • Ein Verständnis von Automobil-Systemen und -Elektronik
  • Erfahrung mit Programmiersprachen wie Python oder MATLAB
  • Grundkenntnisse in Regelungstechnik und Signalverarbeitung

Zielgruppe

  • Ingenieure, die an der Entwicklung autonomer Fahrzeuge arbeiten
  • Automotive-Fachleute, die sich für Sensorintegration interessieren
  • IoT-Spezialisten, die Sensoranwendungen in der intelligenten Mobilität erkunden
 21 Stunden

Teilnehmerzahl


Price per participant (excl. VAT)

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